當(dāng)前，只有中高端CNC機床采用全閉環(huán)控制，其結(jié)構(gòu)特征是在工作臺上安裝了感應(yīng)元件（例如感應(yīng)同步器，光柵等）。注意形成完全閉環(huán)的伺服電機系統(tǒng)的特性和應(yīng)用。

閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)的控制原理如圖1所示。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)是CNC系統(tǒng)的主要子系統(tǒng)。如果CNC設(shè)備是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”和發(fā)出“命令”的“命令站”，則進(jìn)給伺服系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的“肢體”和一種“操作機構(gòu)”。它忠實地執(zhí)行從CNC設(shè)備發(fā)送的運動命令，并精確控制運動方向，進(jìn)給速度和運行部件的位移。

交流伺服電機閉環(huán)驅(qū)動

閉環(huán)控制系統(tǒng)是一種位置伺服系統(tǒng)，它使用線性位置傳感設(shè)備（線性感應(yīng)同步器，長網(wǎng)格等）直接測量CNC機床工作臺的位移并執(zhí)行反饋控制。如圖3-11所示。該系統(tǒng)具有位置感測反饋電路，有時還有速度反饋電路。

1.交流同步伺服電動機的類型

勵磁類型，永磁體類型，磁阻類型和磁滯類型

2.永磁交流同步伺服電機的結(jié)構(gòu)

電動機由定子，轉(zhuǎn)子和感應(yīng)元件組成。請參閱圖3-12。內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-13所示。

圖3-13交流伺服電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

3.永磁交流同步伺服電機的工作原理和性能

當(dāng)三相定子繞組由三相交流電激勵時，在定子和轉(zhuǎn)子之間會產(chǎn)生一個同步旋轉(zhuǎn)磁場，并且轉(zhuǎn)子被設(shè)置為永磁體并受到磁作用。力量。轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場同時旋轉(zhuǎn)。

只要負(fù)載不超過特定極限，交流同步電動機就不會失步，最大負(fù)載極限稱為最大同步轉(zhuǎn)矩。

通過減小轉(zhuǎn)子慣性或以低速啟動電動機，然后將其增加到所需速度來解決啟動同步電動機的難題。

主要參數(shù)：額定功率，額定扭矩，額定轉(zhuǎn)速等

交流伺服電機的優(yōu)點：◆出色的動態(tài)響應(yīng)，◆輸出功率大，電壓和速度提高。

4.如何調(diào)整永磁交流同步伺服電機的速度

供電系統(tǒng)通常使用無滑差的交流同步電動機，電動機速度為。調(diào)速方式：變頻調(diào)速

5.交流進(jìn)給伺服電機速度控制系統(tǒng)

系統(tǒng)配置：速度環(huán)，電流環(huán)，SPWN電路，功率放大器電路，感應(yīng)反饋電路。