由于只要改變交流伺服電動(dòng)機(jī)的電源頻率f1即可改變電動(dòng)機(jī)速度，所以最常用的交流伺服電動(dòng)機(jī)速度控制是變頻調(diào)速。

變頻調(diào)速的主要環(huán)節(jié)是為交流電動(dòng)機(jī)提供變頻電源的逆變器。

變頻器分為AC-AC頻率轉(zhuǎn)換和AC-DC-AC頻率轉(zhuǎn)換。

1）交-交變頻

當(dāng)使用可控硅整流器直接將工頻AC（頻率為50Hz）轉(zhuǎn)換為低頻脈動(dòng)AC時(shí)，正組輸出正脈沖，而反向組輸出負(fù)脈沖。交流電脈動(dòng)的基本波如下。需要變頻電壓。

通過(guò)該方法獲得的交流電具有較大的波動(dòng)，最大頻率為逆變器輸入的工頻電壓頻率。

2）交-直-交變頻

它是一種可變頻率電壓，需要方波的基波首先將AC整流為DC，然后將DC電壓轉(zhuǎn)換為方波電壓。

這種調(diào)頻方法交流電波動(dòng)小，調(diào)頻范圍比較寬，調(diào)整線(xiàn)性好。

在A(yíng)C-DC-AC變頻中，根據(jù)是否可以調(diào)節(jié)中間DC電壓，并根據(jù)中間DC電路的能量存儲(chǔ)，將其分為中間DC電壓可調(diào)PWM逆變器和中間DC電壓固定PWM逆變器，該元件是一個(gè)大電容器，但仍然將大電感分為電壓型逆變器和電流型逆變器。

SPWM（正弦波PWM）逆變器是目前使用最廣泛，最基礎(chǔ)的AC-DC-AC電壓逆變器，并且已廣泛用于A(yíng)C速度控制系統(tǒng)中。

SPWM可變電壓逆變器調(diào)制原理（例如單相）

正弦脈沖寬度調(diào)制（SPWM）波形：一系列振幅相等，寬度不相等的矩形脈沖稀疏，為正弦波。

等價(jià)原理：將一個(gè)正弦波分為n個(gè)相等的部分，每個(gè)間隔的區(qū)域由等幅且寬度不相等的矩形區(qū)域代替。正弦波的正負(fù)一半是通過(guò)這種方式處理的。

SPWM控制波生成：正弦波-三角波調(diào)制。

Q——電壓比較器

UR——從命令脈沖，正弦控制波轉(zhuǎn)換而來(lái)。

UΔ——三角波發(fā)生器。

整流器將三相市電頻率交流電轉(zhuǎn)換為直流電。

逆變器通過(guò)將直流電壓轉(zhuǎn)換為三相交流電源來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。