眾所周知，磁鐵具有吸引鐵，鈷，鎳和其他材料的特性。這些磁體的特性稱為磁性。從技術(shù)上講，任何具有磁性的物體都稱為磁體，任何可以長時(shí)間保持磁性的物體都稱為永磁體（稱為永磁體或永磁體）。電動(dòng)自行車中使用的直流電動(dòng)機(jī)具有永磁體，因此它們被稱為永磁直流電動(dòng)機(jī)。

使用磁鐵的第一種方法是制作羅盤，如圖1-3（a）所示。指南針具有自動(dòng)指示南北的能力。北端稱為北極，南端稱為南極，用字母S表示，稱為S極。磁鐵的重要特征是:磁鐵具有兩個(gè)磁極S和N。磁鐵的形狀不同，磁極的位置也不同。磁針的兩個(gè)磁極分別位于兩個(gè)針的末端，條形磁體和馬蹄形磁體的兩個(gè)極分別位于兩個(gè)末端。從圖1-3（b）（c）可以看出，磁體在磁極處具有最強(qiáng)的磁性。磁鐵的另一個(gè)重要特性是，同性的:極彼此排斥，異性的極彼此吸引。即:個(gè)兩個(gè)磁鐵，如果S極或N極靠近，它們將相互推動(dòng)，而如果S極和N極靠近，則它們將相互吸引。在永磁直流電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)可以說是同性刺激的相互排斥和相反性刺激的相互吸引的結(jié)果。

（a）指南針

（b）條形磁鐵

（c）馬蹄形磁鐵

圖1-3一些常見的磁體

兩個(gè)磁鐵相互推拉的力稱為磁力。從技術(shù)上講，在有磁場（或范圍）的地方，該位置有磁場。換句話說，磁體周圍有磁場。為了從視覺上描述磁場的存在，通常用磁場線表示。以條形磁鐵為例，如果在周圍的磁場中放置許多小磁針，則該小磁針將受到磁力，一個(gè)小磁針的N極（黑色尖端）和S的作用。磁極（白色端）的連接和排列非常規(guī)則，其形狀如圖1-4（a）所示，這種情況表示磁體的磁力線。條形磁體的磁力線（磁場）分布如圖1-4（b）所示。

（a）用小磁針顯示磁力線。

（b）磁場分布

圖1-4條形磁體的磁力線和磁場分布

磁鐵的磁力線非常密集。為了方便地解釋和研究問題，在:磁場中的任何一點(diǎn)，磁場線從N極開始到S極，磁場線從N極開始，并且磁極到S極N極。末端磁鐵的外部形成一個(gè)閉環(huán)，并且磁場線的強(qiáng)度間接表示磁場的強(qiáng)度。例如，如果磁體的兩個(gè)磁極具有最強(qiáng)的磁場，則磁場線應(yīng)該是最密集的，而如果磁場最弱，則磁場線應(yīng)該是最細(xì)的。