HB混合式步進電動機的結構是將兩個磁導盤軸向結合在一起，并在它們之間安裝一個永磁圓柱體。兩個可滲透盤的外齒節(jié)距相同，與前面提到的VR相同?？勺兇抛桧憫讲竭M電動機的轉子結構是相同的。兩個圓盤的齒以1/2節(jié)距錯開。轉子圓柱形永磁體的一端為N極，另一端為S極。

＆lt; p＆gt;構成上述的這種電動機的轉子和PM型永磁步進電動機的轉子，并且PM型轉子的N極和S極分布在轉子的外表面上。有必要增加分辨率，極對數。轉子通常直徑為20mm，可以由24個磁極組成，隨著磁極數量的增加，漏磁通量增加，電磁轉矩減小。 HB型轉子的N極和S極分布在兩個不同的軟磁盤中，可以增加轉子極數并提高分辨率。直徑20mm可以配置100個極點極的磁化是軸向的，并且N極和S極在組裝后被磁化，因此磁化很簡單。

對應于轉子齒的定子極在主極內徑處具有與轉子齒具有相同螺距的小齒，并且轉子齒的磁通量在氣隙中相互作用以產生電磁扭矩。近年來，這種類型的轉子步進電動機已被廣泛使用。

這種結構起源于1992年GE通用電氣公司的Karl Feiertag，并獲得了該發(fā)電機的美國專利。其結構與當前的兩相HB步進電動機相同，最初用作低速同步電動機。后來，美國優(yōu)越電氣公司和西格瑪儀器公司開發(fā)了一種步距角為1.8°的兩相HB。 50個轉子齒。輸入步進電機。

下圖顯示了具有兩相繞組定子，50個轉子齒和1.8°混合式步進電動機的HB型混合式步進電動機的橫截面。為了增加輸出轉矩，請盡可能增加轉子軟極的軸向長度。

下圖是HB型步進電機的每種結構的示意圖。

定子均勻分布有8極（放置繞組的主極）。在八個極的原點上，存在與轉子具有相同螺距的齒，并且轉子齒分布在兩側。虛無。轉子齒比定子齒更多。

使用繞線機將線圈直接纏繞在通過樹脂注射成型的槽形絕緣框架上，然后將線圈纏繞在磁極上并安裝。前端和后端蓋由鑄鋁制成，并采用加工方法確保軸承座的同心度和安裝止動。通常，HB混合式步進電機的氣隙為0.05至0.1mm，并且氣隙較小，因此控制每個零件的加工精度非常重要。

轉子安裝在定子以及前后蓋上，以確保均勻的氣隙。永磁體的磁化方向為軸向。 N和S極的兩端都磁化。生成的方向性磁場線由易于理解和簡化操作的箭頭指示。磁路是一個具有4個主極和5個轉子齒的定子（參見下圖），其中省略了定子繞組。

由于轉子永磁體的磁通量成為定子中的互連磁通量，因此根據弗萊明左定律，當電流流過定子線圈時（I是電流，B是磁通密度，L是線圈軸的有效長度）電磁產生轉矩。兩個磁鐵之間有一個永久磁鐵，轉子的齒位置以1/2個齒距彼此不同。轉子的磁通量從N極開始，經過最小的氣隙（定子和轉子齒相對的氣隙）到達定子磁路，然后返回到轉子的S極。顯示磁路。帶有箭頭。

在上圖中，左上轉子和右下轉子產生吸引力，并且在軸的兩側產生轉矩（此力是不平衡的電磁力），并且轉子的旋轉通過定子勵磁線圈產生旋轉力。軸承的間距很容易產生振動。實際上，定子的主極為8極，轉子的齒數相等，因此目的是消除這種不平衡的電磁力。實際上，與兩個轉子齒相對的定子在軸向上不是一分為二，而是與硅鋼板層壓而形成整體。