1.僅當(dāng)步驟的含義丟失時，步進(jìn)電機控制才能踩踏。

如圖1所示。如圖2所示，工件的位移可以細(xì)分成換檔率，并且通過傳動比改善電動機的速度，并且工件的位移率降低;

3,4桿，電機在電機上，每匝12個臺階，轉(zhuǎn)動100周，工件為1200 mm，每個步長移動到1毫米。

4,4桿，電機電機，每次旋轉(zhuǎn)12步，總1200級，總1200級，工件為120mm，每一步為0.1mm。

5，例如，四個極，總共12個步驟，總共1200級，總共1200級，工件為12mm，每一步為0.01mm。

如圖6所示，步進(jìn)電機才不準(zhǔn)確，因為整個步驟是正確的。

在圖1中。如圖7所示，工件的位移分辨率為0.01mm，并且確定工件的位移量（螺旋間距X螺釘數(shù)）的數(shù)量（或旋轉(zhuǎn)和電流數(shù)）。

1）位移分辨率=位移/步驟

2）減速速率=伺服速度/螺釘?shù)男D(zhuǎn)/螺釘

3）位移=螺旋間距×螺釘編號

4）繪=極性×相×伺服旋轉(zhuǎn)

5）螺旋旋轉(zhuǎn)=伺服旋轉(zhuǎn)/減速率=伺服轉(zhuǎn)速×螺桿速度/伺服速度

6）位移分辨率=位移/步驟=螺旋間距×螺桿旋轉(zhuǎn)/極性×支付×伺服旋轉(zhuǎn)

=螺旋間距×伺服旋轉(zhuǎn)/（減速率×極×相×伺服旋轉(zhuǎn)）

=螺旋間距/減速率×極×相

8.結(jié)論：減速率越小，螺距越小，工件的值越高，分辨率越高，工件位移精度越高！

9，減少率較少的伺服數(shù)量越高，步驟數(shù)量越高，位移值越高，分辨率越高，工件位移精度越高！

1，伺服=極端×相×伺服旋轉(zhuǎn);

2，伺服相比=極端×相數(shù)×伺服速度;

3，伺服速度=60F/2P（F是AC的頻率）

4，伺服=伺服輸入的脈沖數(shù)=極端×相×伺服旋轉(zhuǎn)數(shù)

5，伺服輸入脈沖頻率=伺服=AC X×2頻率的步進(jìn)速度

6，伺服速度=60×伺服輸入脈沖頻率/極桿×相×2

編碼器檢測：

1.您可以檢測伺服數(shù)量。

2，您可以檢測伺服中的步數(shù)。

圖3可以檢測伺服的速度;

4，伺服=輸入脈沖頻率的步進(jìn)速率;

在圖1中。如圖1所示，伺服控制器可以控制伺服旋轉(zhuǎn)步驟，伺服速度;

如圖1所示。如圖2所示，伺服旋轉(zhuǎn)的角度位移的分辨率=伺服步驟=360°/極×相;

在圖1中。如圖3所示，例如，當(dāng)伺服旋轉(zhuǎn)時，第四極3連接到相同的步驟，步驟=30°;

4，即30°+ 30°+ 30°+可以.

參照圖5，即，角度位移可以是30°的整數(shù)倍數(shù)。

工件的位移速度：

1.工件的位移率=螺旋間距×螺桿速度;

2，螺桿速度=伺服速度/減速比;

3，工件的位移=螺旋間距×螺桿速度

=螺旋間距×伺服速度/慢比

=螺旋間距×伺服脈沖頻率/減速速率×保羅數(shù)×進(jìn)入相位×2。