1，穩(wěn)定性

伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性意味著系統(tǒng)。障礙物信號(hào)消失后，系統(tǒng)可以在輸入命令信號(hào)的作用下返回其原始的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)或達(dá)到新的穩(wěn)定工作狀態(tài)。

穩(wěn)定性要求是確保伺服系統(tǒng)正常運(yùn)行的最基本和最基本的要求之一。伺服系統(tǒng)必須在工作范圍內(nèi)保持穩(wěn)定，其穩(wěn)定性主要取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組件的參數(shù)，并且可以通過(guò)自動(dòng)控制理論提供的多種方式進(jìn)行控制。

2，精度

伺服系統(tǒng)的精度是指輸出再現(xiàn)輸入命令信號(hào)的精度。

系統(tǒng)每個(gè)組件的誤差都會(huì)影響系統(tǒng)的精度，例如傳感器的靈敏度和精度，伺服放大器的零漂移和死區(qū)誤差，機(jī)械設(shè)備的反沖和傳輸誤差。以及每個(gè)組件的非線性因素等。當(dāng)反映在伺服系統(tǒng)中時(shí)，會(huì)出現(xiàn)動(dòng)態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差。伺服系統(tǒng)必須在更經(jīng)濟(jì)的條件下達(dá)到給定的精度^

3，快速反應(yīng)

快速響應(yīng)是指系統(tǒng)輸出快速跟隨輸入命令信號(hào)變化的能力。它主要取決于系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率。它可以改善快速響應(yīng)，但是必須在系統(tǒng)設(shè)計(jì)期間對(duì)二者進(jìn)行優(yōu)化，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和最大過(guò)沖，從而確保系統(tǒng)的輸出響應(yīng)速度盡可能快。

4.靈敏度

更改系統(tǒng)各個(gè)組件的參數(shù)將影響系統(tǒng)的性能。系統(tǒng)對(duì)這些變化的敏感度應(yīng)該很小。這意味著系統(tǒng)性能不應(yīng)受到參數(shù)更改的影響。具體的測(cè)量方法如下。對(duì)于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，必須嚴(yán)格選擇組件。對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)，可以適當(dāng)放寬對(duì)輸出通道組件的選擇標(biāo)準(zhǔn)，并且必須嚴(yán)格選擇反饋通道的組件。它提高了系統(tǒng)的靈敏度。